在公孙瓒那儿，刘备还认识了一个英雄，此人就叫赵云。
赵云，字子龙，常山国真定人（现河北正定）。赵云一身都是胆，蜀汉士兵尊称为虎威将军，演义中，和关羽、张飞、黄忠、马超并列为五虎上将。当然演义是虚构的，历史上蜀汉并没有五虎上将，关羽、张飞、黄忠、马超四人均封为前后左右将军，唯独缺了赵云。
赵云身高八尺，姿颜雄伟，早年在郡衙当差，那时八尺合计现在的一米八左右。初平二年，袁绍诈取冀州牧后，冀州下辖常山老百姓不愿归顺，一致公推赵云为首，转而投奔公孙瓒。
对于赵云率众来投，公孙瓒很高兴，但他有点不明白。
有次，他实在忍不住了，偷偷地问：“阿龙啊，再怎么说袁绍是个大款啊，财大气粗，有钱有地盘，比我强啊！你怎么会弃暗投明，迷途知返，愿意来我这儿呢？”公孙瓒很自恋，问的同时没忘记吹嘘了自己一把。
史载：“君何独回心，迷而能反乎？”
赵云答道：“主公啊，天下大乱，水深火热啊，天下乌鸦一般黑，我们也搞不懂谁是真正的明主，这不经过大家商议讨论，决定要追随仁政贤明的人，谁好我们就跟谁，并不是我们疏远了袁绍而偏向您啊。”
史载：“天下讻讻，未知孰是，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”
赵云呢，这句话是平心而论的，没有一点拍马屁的意思，可公孙瓒听了心里就像喝了蜜一样甜，“这个阿龙，真会说话啊！那就留下他吧。”
其实赵云的这句话和黑格尔的“存在的就是合理，合理的就将存在”有异曲同工之妙，赵云只说投奔明主，没有说要投奔公孙瓒。
但很快，公孙瓒发现赵云和他并不怎么合拍，公孙瓒是个贪图享受的人，赵云是个奋发向上的人，两个人还真走不到一块儿去。
公孙瓒更喜欢和油腔滑调的地痞流氓，街头混混儿一起玩，所以呢也就没打算重用赵云。
二十一世纪最宝贵的是什么？是人才！
回到公元一世纪的时候，这个问题答案也还是人才！
公孙瓒不会用人，刘备赵云，他都不能善用，可见眼光一直是有问题的，只能和一帮地痞流氓称兄道弟，最后不输得精光才怪。
刘备和赵云同在田楷手下做事，两人一见如故，惺惺相惜。刘备对赵云非常热情，就像老大哥一样关照，而赵云为刘备办事也是很老到。慢慢地，赵云觉得刘备是一位宽厚仁慈的老大哥，才是自己口中说的明主，非鼠目寸光的老板公孙瓒可比，便有心追随。
日子久了，赵云越发觉得公孙瓒不可依靠，恰好哥哥病亡，他乘机请假回家。
刘备知道他这一去，不会再回来了，心里倍感惋惜，不过临别时，赵云对刘备说：“青山不改，绿水长流，我呢，虽然离开这里了，但心和大哥永远在一起。相信有一天，我们还会见面。”
刘备握着赵云的手，什么话都没说，只是热泪满眶。