“五子良将“说法来源于陈寿的《三国志》。
前将军刚侯张辽，字文远，本姓聂，原属丁原、吕布，后投曹操麾下，自此南征北讨，智勇双全，是国家重要宿将，于后世颇负威名。主要战功有征天山攻讨陈兰、梅成;北征乌丸斩杀蹋顿单于;镇守合肥抵御孙权，并曾以寡溃众，大败孙吴大军。
右将军威侯乐进，字文谦，曹操军中宿将。多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋。主要战功有参与官渡之战，以及于乌巢奇袭时斩杀淳于琼;攻讨袁氏、刘备、关羽等;后与张辽、李典合作，助守合肥。乐进在曹操军中是以骁勇善战而著名的。
左将军厉侯于禁，字文则，曹操军中宿将，原属鲍信，后投曹操麾下。与乐进相似，多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果决。性格刚毅严谨，肃穆好杀，于军中有威名。主要战功有参与吕布、袁术、张绣等讨伐战，官渡之战攻讨袁氏等战绩;可惜后来因汉水暴涨导致救援樊城失败而被关羽所擒，求降免死;关羽败后又被孙权势力所执，两度作为俘虏。回到曹魏后不久，受到曹丕壁画讽刺，不堪羞辱而死。
车骑将军壮侯张郃，字儁乂，原属韩馥、袁绍势力，后投曹操麾下。为人识变数，擅于料敌，以巧变著称;被曹操比喻为韩信，为刘备、诸葛亮等人所惮。主要战功有参与西北地区的马超、韩遂征伐、汉中攻防等战事，以及于街亭之战中取得大胜利。死后曹魏重臣陈群曾感叹张郃作为“良将“，是“国之所依“。
后将军壮侯徐晃，字公明，原属杨奉，后投曹操麾下。治军军纪严明，为人清廉自守。投曹以来参与许多战事原跟随杨奉，曾保护汉献帝东行，有功。后降于曹操，跟随曹操四处征战，于延津率兵击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式，多有战功。特别是在解樊城之围的战斗中，徐晃率军长驱之入，一举击退蜀军，立下了大功，受到曹操的赞扬。魏明帝时期，徐晃病逝。
……
张辽指挥的战役：
袁绍破，别遣辽定鲁国诸县。(胜。当然这一仗没什么难度)
陈兰、梅成以氐六县叛，太祖遣于禁、臧霸等讨成，辽督张郃、牛盖等讨兰。成伪降禁，禁还。
成遂灊中有天柱山，高峻二十余里，道险狭，步径裁通，兰等壁其上。辽欲进，诸将曰:“兵少道险，难用深入。“辽曰:“此所谓一与一，勇者得前耳。“遂进到山下安营，攻之，斩兰、成首，尽虏其众。(大胜)
公元215年的合肥大战，张辽威镇逍遥津。(大胜)
是岁辽与诸将破权将吕范。(胜)
……
乐进指挥的战役：
荆州未服，遣屯阳翟。后从平荆州，留屯襄阳，击关羽，苏非等，皆走之，南郡诸县山谷蛮夷诣进降。(胜)
又讨刘备临沮长杜普、施阳长梁大，皆大破之。(大胜)
……
于禁指挥的战役：
太祖召见与语，拜军司马，使将兵诣徐州，攻广戚，拔之，拜陷陈都尉。(胜)
太祖初征袁绍，绍兵盛，禁愿为先登。太祖壮之，乃选步骑二千人，使禁将，守延津以拒绍，太祖引军还官渡。刘备以徐州叛，太组东征之。绍攻禁，禁坚守，绍不能拔。(胜)
复与乐进等将步骑五千，击绍别营，从延津西南缘河至汲、获嘉二县，焚烧保聚三十余屯，斩首获生各数千，降绍将何茂、王摩等二十余人。(胜)
冀州平。昌豨复叛，遣禁征之。禁急近攻豨;豨与禁有旧，诣禁降。(胜)
建安二十四年，太祖在长安，使曹仁讨关羽于樊，又遣禁助仁。秋，大霖雨，汉水溢，平地水数丈，禁等七军皆没。(大败)
……
张郃指挥的战役：
又从击袁谭于渤海，别将军围雍奴，大破之。(大胜)
太祖征张鲁，先遣郃督诸军讨兴和氐王窦茂。(胜)
郃别督诸军降巴东、巴西二郡，徙其民于汉中。近军容渠，为备将张飞所拒，引还南郑。(败)
文帝即王位，以郃为左将军，进爵都乡侯。及践阼，进封鄚侯。诏郃部与曹真讨安定卢水胡及东
羌，召郃与真井朝许宫，遣南与夏侯尚击江陵。郃别督诸军渡江，取洲上屯坞。(胜)
明帝即位，遣南屯荆州，与司马宣王击孙权别将刘阿等。追至祁口，交战，破之。(胜)
诸葛亮出祁山。加郃位特进，遣督诸军，拒亮将马谡于街亭。谡依阻南山，不下据城。郃绝其汲道，击，大破之。南安、天水、安定郡反应亮，郃皆破平之。(大胜)
……
徐晃指挥的战役：
十五年，讨太原反者，围大陵，拔之，斩贼帅商曜。(胜)
备遣陈式等十余营绝马鸣阁道，晃别征破之，贼自投山谷，多死者。(胜)
复遣晃助曹仁讨关羽，屯宛。会汉水暴溢，于禁等没。羽围仁于樊，又围将军吕常于襄阳。晃所将多新卒，以羽难与争锋，遂前至阳陵陂屯。太祖复还，遣将军徐商、吕建等诣晃，令曰:“须兵马集至，乃俱前。“贼屯偃城。晃到，诡道作都堑，示欲截其后，贼烧屯走。晃得偃城，两面连营，稍前，去贼围三丈所。未攻，太祖前后遣殷署、朱盖等凡十二营诣晃。贼围头有屯，又别屯四冢。晃扬声当攻围头屯，而密攻四冢。羽见四冢欲坏，自将步骑五千出战，晃击之，退走，遂追陷与惧入围，破之，或自投两水死。(大胜)
明帝即位，拒吴将诸葛瑾于襄阳。(胜)
……………………………………………………………………
东吴四英将，本称东吴四英杰，是指先后执掌东吴水军的大都督，按接任顺序，分别为周瑜、鲁肃、吕蒙、陆逊。四个人虽然政见不一，但都对东吴有着非常大的贡献。洪迈在《容斋随笔》中曾对这四人大加赞赏。后人在传习和引用时，把他们概括为“东吴四英将“或“东吴四英杰“。
周瑜(公元175年-公元210年)，字公瑾，汉末名将，庐江舒县(今安徽省庐江县西南)人。
洛阳令周异之子，长壮有姿貌、精音律，江东有“曲有误，周郎顾“之语。
周瑜少与孙策交好，21岁起随孙策奔赴战场平定江东，后孙策遇刺身亡，孙权继任，周瑜将兵赴丧，以中护军的身份与长史张昭共掌众事。
公元208年(建安十三年)，周瑜率江东孙氏集团军队与刘备军队联合，赤壁之战大败曹军，由此奠定了三分天下的基础。
公元209年(建安十四年)领南郡太守。
公元210年(建安十五年)病逝，年仅36岁。
正史上周瑜“性度恢廓““实奇才也“，范成大誉之为“江左风流美丈夫“。
……
鲁肃(172年-217年)，字子敬，汉族，临淮郡东城县(今安徽定远)人，中国东汉末年杰出战略家、外交家。
出生于一士族家庭;幼年丧父，由祖母抚养长大。
他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏腐败，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。当时，周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，二人结为好友，共谋大事。
建安二年，鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年，曹操率大军南下。
孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，孙、刘联军大败曹军于赤壁，从此，奠定了三国鼎立格局。
赤壁大战后，鲁肃被任命为赞军校尉。周瑜逝世后，孙权采纳周瑜生前建议，令鲁肃代周瑜职务领兵四千人，因鲁肃治军有方，军队很快发展到万余人。
孙权根据当时政治军事形势需要，又任命鲁肃为汉昌太守，授偏将军;鲁肃随从孙权破皖城后，被授为横江将军，守陆口。
此后鲁肃为索取荆州而邀荆州守将关羽相见，然而却无功而返。建安二十二年，鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，诸葛亮亦为其发哀。
……
吕蒙(178年-219年，一说180年-220年)，字子明，东汉末年名将，汝南富陂人(今安徽阜南吕家岗)。
少年时依附姊夫邓当，随孙策为将。
以胆气称，累封别部司马。
孙权统事后，渐受重用，从破黄祖作先登，封横野中郎将。从围曹仁于南郡，破朱光于皖城，累功拜庐江太守。
后进占荆南三郡，计擒郝普，在逍遥津之战中奋勇抵抗张辽军追袭，并于濡须数御魏军，以功除左护军、虎威将军。鲁肃去世后，代守陆口，设计袭取荆州，击败蜀汉名将关羽，使东吴国土面积大增，拜南郡太守，封孱陵侯，受勋殊隆。
然而“蒙疾发“(后世人或猜测建安二十四年发生瘟疫，因史载吕蒙、孙皎、蒋钦死于同年，或猜测是吕蒙年轻时在战场上吃苦受累导致积劳成疾)，不治而薨，享年四十二岁。
吕蒙发愤勤学的事迹，成为了中国古代将领勤补拙、笃志力学的代表，与其有关的成语有“士别三日“，“刮目相待“、“吴下阿蒙“等。
……
陆逊(183年-245年3月19日)，本名陆议，字伯言，吴郡吴县(今江苏苏州)人。三国时期著名的军事家、政治家，历任吴国大都督、上大将军、丞相。东吴大帝孙权兄长沙桓王孙策之婿，世代为江东大族。
章武二年(222年)，陆逊在夷陵击败刘备所率蜀汉军，一战成名。夷陵之战也成为战争史上著名的积极防御的成功战例。以后陆逊在东吴出将入相，在政治与军事两方面不断做出贡献，支撑了孙吴政权的稳定。晚年因卷入立嗣之争、力保太子孙和而累受孙权责罚，忧愤而死，葬于苏州，至今苏州有地名陆墓(今苏州市相城区陆慕镇)。
……
河北四庭柱，为东汉末年时期割据河北的大军阀冀州牧袁绍帐下的四员大将，是河北最勇猛的四位将军，分别为颜良，文丑，张郃，高览，还有个梁柱，叫做韩猛。
1、颜良(?-200年)，河北名将，与文丑齐名的袁绍军双臂猛将，河北四庭柱排行之首，有威名。颜良与文丑一起作为袁绍军队的勇将而闻名，孔融以颜良、文丑作为袁绍军队的武将代表劝谏曹操小心他们。
公元200年(建安四年)，袁绍、曹操于官渡交战。“袁绍以颜良、文丑为将率，简精卒十万，准备攻许。(《后汉书·袁绍传》，《三国志·武帝纪》中则记载颜良是与郭图、淳于琼一起进攻。)开战时，沮授劝谏袁绍:“颜良性急不可单独任用。
公元201年(建安五年)兵进黎阳，袁绍仍以颜良进攻单独守护白马的曹将刘延。曹操北救，以荀攸计分兵渡河，引袁绍西应，自率轻兵掩袭白马，颜良仓猝逆战，遂被关羽击斩。
在三国演义里，因为颜良未参加关东联军，使袁绍颇为华雄的猖狂而叹息，先点出这个人，为日后出场做伏笔。
绍计逼韩馥，谋夺冀州，耿武欲行刺，颜良斩之。随后与文丑为先锋，击败公孙瓒，平定河北，硕有战功。曹袁于官渡交兵，绍遣颜良为先锋大将，统十万精兵为前部，进攻白马，连斩宋宪、魏续，二十合败徐晃，令曹军诸将栗然。关羽出战，颜良方欲问时，因赤兔马快，措手不及，被关羽一刀刺于马下而死。
2、文丑(?-200年)，与颜良齐名的袁绍军双臂猛将。河北名将，四庭柱排行第二。建安四年，袁绍以颜良、文丑为将率，简精卒十万，准备攻许。曹、袁两军初战白马，曹操使计分散了聚集在黎阳渡河攻白马的袁绍主力，解了白马之围，杀了袁绍负责进攻的将领颜良。
五年，袁绍渡河兵至延津，使文丑与刘备挑战，袁绍的骑兵主将文丑和刘备率五六千骑兵相继追来。白马的运输车队出现在堤坝的北侧了，处在了袁绍军的视野内。曹操的一些将官为敌军骑兵众多而不安，建议返回守营。军师荀攸却反对:“这正是我们的诱敌之策!我们怎能离开?“曹操的军士想上马，曹操不许，直到袁绍的骑兵越来越多并分散开来劫掠物资。这时曹操让军士上马，曹操手下不足600的所有军士跳上马冲击袁军。袁绍军战败，文丑阵亡。
演义里并未参加关东义军讨伐董卓之战，袁绍在苦战董卓军华雄时感叹到“可惜伍上将颜良，文丑未置。“于界桥之战眼见就要追到公孙瓒，却被初次登场的赵云所阻止。在官渡之战前哨战时，因同僚颜良被关羽所斩而愤怒。出兵延津袭击曹军，并击退张辽徐晃等，掠夺走大量曹军物资，但却被当时身在曹营的关羽所斩。
由于两人常常被后人一起讨论，所以后人评价也都是两人一起：
孔融:“颜良、文丑，勇冠三军。“
荀彧:“颜良、文丑，一夫之勇耳，可一战而禽也。“
沮授:“良性促狭，虽骁勇不可独任。“
颜之推:“齐有颜涿聚，赵有颜最，汉末有颜良，宋有颜延之，并处将军之任，竟以颠覆。“
陆游:“颜良文丑知何益，关羽张飞死可伤。等是人间号骁将，太山宁比一毫芒。“
3、张郃(?-231年)，字儁乂，河间鄚人，应募参加镇压黄巾起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。继与都护将军夏侯渊留守汉中。
215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。
219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。
曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯，奉命从曹真击平安定羌胡，后与夏侯尚围攻江陵。
228年，随曹真西拒诸葛亮，在街亭大败蜀军，迫其退回汉中。因功升征西车骑将军。231年，领兵追击蜀军，至木门中箭亡。
张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。
演义里张郃原为袁绍手下名将，官渡之战时，受郭图陷害，无奈投降于曹操，从此被曹操重用，跟随曹操南征北战，平马超，灭张鲁，多有战功。诸葛亮一出祁山时，张郃任司马懿先锋，跟随司马懿在街亭重创蜀将马谡，使诸葛亮撤兵。此后，在诸葛亮的多次北伐中，张郃先后随曹真、司马懿前往对抗，多有上佳表现，连诸葛亮也叹其勇猛。诸葛亮四出祁山撤退时，于剑阁设计埋伏，张郃前往追击，中埋伏被乱箭射死，可以说和原著相差不大，后人对他的评价也是很多。
陈寿:“郃识变量，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮皆惮之。““太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未如张辽、徐晃之备详也。“
曹操:“昔子胥不早寤，自使身危，岂若微子去殷、韩信归汉邪?“
陈群:“郃诚良将，国所依也。“
刘备:“当得其魁，用此何为邪!“
郭淮:“张将军，国家名将，刘备所惮;今日事急，非张将军不能安也。“
曹睿:“贼亮以巴蜀之众，当虓虎之师。将军被坚执锐，所向克定，朕甚嘉之。益邑千户，并前四千三百户。““昔祭遵为将，奏置五经大夫，居军中，与诸生雅歌投壶。今将军外勒戎旅，内存国朝。朕嘉将军之意，今擢湛为博士。“
王弘:“昔魏朝酷重张郃，谓不可一日无之。及郃死，何关兴废?“
李密:“若隋代官人，同吠尧之犬，尚荷王莽之恩，仍怀蒯聩之禄。审配死于袁氏，不如张郃归曹;范增困于项王，未若陈平从汉。“
张预:“孙子曰:'绝山依谷。'郃以马谡不下据城而绝其汲道。又曰:'归师勿遏。'郃追亮归军，而败覆得也。“
朱元璋:“王保保以铁骑劲兵，虎踞中原，其志殆不在曹操下，使有谋臣如攸、彧，猛将如辽、郃，予两人能高枕无忧乎。“
王歆:“张郃名将，辽之亚匹，而可与徐晃等比肩。百战汉中，终不能全，是时势使然，非郃之过。然备“当得其魁“云云，料贬抑黄忠，而独高张飞意，不可尽信。渊之用兵，不在郃下。至后祁山之役，悍拒诸葛，皆郃、真之功，观司马懿使郃追敌致殁，是懿军略，或在郃下。小说家独以懿为亮匹敌，未知是上亮欤，是下亮欤?别传中云郃自欲赶敌，懿阻之不听，恐不可信。“
4、高览(生卒年不详)，字元伯，一名高奂，与张郃并为袁绍大将，河北四庭柱排行第四。官渡之战，曹操率军偷袭乌巢，袁绍从郭图之请，仅以轻骑救援，而命高览、张郃率重兵攻曹营，营坚不能下，粮谷被燔，郭图惭其计失，复谮于绍，高览等忿惧，遂焚攻具，率众降于曹操。官至偏将军、东莱侯。
演义里官渡之战，高览曾和许褚大战而不分胜负。曹操偷袭乌巢，袁绍从郭图之计，命高览、张郃率兵劫曹营，遭埋伏兵败，惧罪而降于曹操，被封为偏将军、东莱侯。后随曹操出征汝南，率军伏击刘备，三合斩刘辟，正欲擒刘备，被赵云一枪刺于马下。
5、韩猛，又名韩若、韩荀，是袁绍的军事将领。
袁绍手下先有两员大将颜良，文丑，之后被又将张颌，高览奉为大将，并称“河北四庭柱“。
武勇排位第五的韩猛与其他四人并称为“四庭一柱“，虽然称为‘梁柱’，但是名不副实。
韩猛被委于重任，与淳于琼一起镇守粮仓乌巢。
公元200年，官渡之战爆发。袁绍派遣韩猛劫掠曹操军的西道，被曹军部将曹仁击破于鸡洛山。
袁绍又派韩猛前去运送粮车，因为轻敌被曹军部将徐晃击退。
袁绍又派韩猛与淳于琼镇守粮仓乌巢，曾经劝说淳于琼不要因酒误事，淳于琼正在兴头上，搭着韩猛肩膀大笑说:老弟你看帐外，繁星点缀，皓月当空，曹军怎么会在这种时候来偷袭呢?放心喝吧!结果却被夜袭而死。
后人评价也只有一个：
荀攸曰:“韩猛锐而轻敌。“
总的来说，五子良将算得上个个将才，而四英将名副其实，都是英杰，至于河北庭柱……除了张郃全能，颜良文丑高览勇猛，韩猛就算了吧……