这种扫地机器人的原理其实一点儿不复杂，严格说来只能说是自动扫地机器，有些对不起名字里面“机器人”这三个字。
r波t机器人这个概念源自科幻作家，然后一代又一代作家、漫画家、影视编导们加入进来不断完善这个概念，提出了机器人三定律，创造出一个个生动的机器人形象，甚至还为他们制定出了用来规范机器人行为的“机械伦理学”，什么不得伤害人类，不得自我繁殖等等。
然而实际生活中机器人的发展却是远远落后于理论的，所以机械伦理学、阿西莫夫三定律、四定律什么的，就跟传说中无龙可屠的屠龙技一样，目前还没有什么用。
文艺作品、影视游戏等里面的机器人形象，传达给大众的“机器人”概念概括一下基本上就是“不是人类的人类”，他们不是天然的人类种族，却可以做到人类才能够做到的事情。在这些作品里面，不乏和人类谈恋爱的机器人，他们也有着和人类类似的喜怒哀乐感情和各种**，简直就是没有人皮的人。然而现实中的机器人，其本身只是能够自动执行一些特定功能的自动机械而已，离“人”这个概念还有天差地远的距离。
现实中的机器人通常有传感器、控制系统、机械运动系统三部分构成，只要一台设备拥有这三部分，并且三者可以相互配合实现特定功能，就可以被叫做机器人了。
所以地上这个乱跑的家伙也是货真价实的机器人，虽然跟一般人印象中机器人不怎么一样。其实跟地上呜呜乱跑的电动玩具车并没有太大区别，相比那些高级的拥有传感器能够自动避开人脚和桌脚的玩具车，所谓的扫地机器人只是多了一个能够把地面上的垃圾清扫吸取的电动刷子，以及相应的垃圾存储模块罢了。当然，玩具车要是具有了自动驾驶功能，可以自动避开障碍物，防止被人踩踏，也可以说是机器人了，或者说是汽车人？
其实这只扫地机器人在地上像是水中做布朗运动的花粉微粒一样地到处乱跑，除了寻径算法的问题，还有蜜蜂电子的设计师们太够抠门，没有给它安装丰富的传感器有关系。它身上只有一个由红外led和红外光敏二极管组成的红外传感器，并没有任何用于姿态控制的传感器，其实更像是在地上跑的鞭毛虫。这种单细胞原生动物依靠细胞上的鞭毛移动以及感知外界，底盘下几对轮子就相当于鞭毛虫的鞭毛，而红外传感器这相当于鞭毛虫鞭毛基部的感光点。
依靠红外传感器，这只扫地机器人能够发现离它最近的地面异物，然后在控制系统的驱动下朝目标驶去，并且开动清扫器把垃圾吞进“肚子”，然后再次自动旋转寻找下一个最近的目标。如是重复，直到设定的清洁范围内没有垃圾为止，在长时间没有发现垃圾之后它会自动找个墙角进入待机状态。
毫无疑问，不够丰富的传感器以及驱动电机明显会降低扫地机器人的工作效率，但是这款被命名为“小蚂蚁”的扫地机器人就这么堂而皇之地带着这么简陋的配置上市了，一切只是为了省钱。蜜蜂家的“小蚂蚁”只要两百块，是最便宜的扫地机器人。虽然它清洁效率不高但是能耗和噪音同样不高，大可以将其设为自动情节模式放地上就不用管了，电量不足时它会自动配套的专用充电座自动充电。完全能够做到广告语说的那样：“专业打扫宅男房间！”
当然对于拥有高大上室内楼梯的跃层公寓、多层别墅之类建筑，没有爬楼梯功能的“小蚂蚁”就无能为力了，从这点上来说叫这个名字也是有点儿名不符实的。不过没办法，鞭毛虫、眼虫、衣藻、草履虫这些原生动物离大多数人的生活实在太远了，起这些名字完全不能传达产品信息。而蚂蚁这种生物作为自然界的垃圾收集工，很适合传达这款扫地机器人的产品功能和形象的。
而这种小蚂蚁机器人也因为便宜的价格和还算实用的功能，很快成了蜜蜂电子有数几个销量超过10万的产品，和蜜蜂无线影视盒一起，成为了蜜蜂电子入侵家电行业的两大先锋军，为蜜蜂的ab闭环计划打下了坚实的基础。
所谓ab计划，其实是蜜蜂集团或者说马竞的物联网计划。按照流行的物联网概念，在未来万事万物皆可联网，都能够智能工作、分享信息，并且远程命令操纵。从早上起来的闹钟、窗帘、卧室灯，卫生间里面的热水器、电动牙刷，再到厨房家电，以及汽车火车飞机。当然这里面自然还要包括现在已经联网了的个人计算机和智能手机，未来人们生活中的所有带电的大小电器都应该智能化、联网化，让人们的生活更加舒适方便。
而对于秉承“科技美化生活”的蜜蜂集团来说，这样的概念无疑是非常具有吸引力的，因此也是一头扎了进来，跑马圈地。就像是智能家电没有真正的统一标准一样，物联网也没有统一标准，各家厂商各自为政，先努力圈占用户再谈统一标准的事儿。
马竞的ab计划，就是针对不同应用情境分别设计推出了三种迥异的操作系统和软件平台，彼此独立却又精密协作。
其中a是“小蚂蚁”上面搭载的ants蚂蚁系统，这个系统源自大蜻蜓无人机使用的精简版蜜蜂s。马竞在经过三年认真学习与实践，掌握更加专业知识以及更多经验之后，对其进行了大刀阔斧的改进。几乎可以说是是推翻重建，新的ants依旧采用微核心架构，但是代码数量比原来的蜜蜂精简版还要少一大半，对硬件性能的要求比原来低不少的同时，却能保证功能和稳定性不缩水。
可以说ants是马竞的巅峰之作，充分发挥了自身半电子人的特长，完美且稳妥地压榨除出了硬件的最后一丝潜力，少一分则浪费，性价比不能ax，再多一分则不稳。ants最大的长处就是完美调度硬件资源，最大限度出力的同时还要保持最佳的稳定性，避免设备变成热了挂冷变砖崩溃如喝水般常见，重启如吃饭般必须的娇气货色。正是有了它，“小蚂蚁”才能使用不足一百元成本的简陋“身体”欢快地跑起来。
曾经一度有些厂家跟风生产类似的智能扫地机器人，使用和小蚂蚁类似的配置，个别甚至还要更高一点儿，但是它们的实际使用效果都不如硬件更烂的小蚂蚁，就是因为这些厂家虽然复制了硬件配置以及ants，但用在他们产品上的ants却在被动“划水”，没有发挥全力。
ants其实是一个结构偏低的操作系统，与硬件结合的非常紧密，其能够发挥硬件全部潜力的基础便在于马竞为其准备的专用驱动库。正版ants可以在刷机软件的配合下，根据不同使用情境以及硬件环境选择加载不同的驱动，而盗版自然没有这个便利了，表现不佳也就是正常的了。
至于b自然是指bees，新版蜜蜂s，依旧运行在各种智能手机和和pp、无线影视盒等设备上面，功能重点在图形处理与显示方向，主要用途是影音播放以及游戏支持。因此新版本的bees虽然没有完全变成蜜蜂自家专属的s，其他厂家依然可以免费使用，但是对设备的支持范围已经大大缩小了。大部分的功能手机都不能运行新版bees，毕竟它们的处理器以及视频解码芯片功能都比较弱，屏幕也很糟糕，基本没有什么改造升级的潜力。
而则是ats猫系统，这倒是蜜蜂独家使用的操作系统，确切说来其实也可以不算成独家自用，毕竟蜜蜂软件除了授权蜜蜂电子使用以外，还授权给了港岛大宝剑，搭载猫系统的小魅机器人已经在港岛正式上市。不过考虑到大宝剑公司的所有权人身份，说是一家人也不算太过。猫系统作为运行在小魅、小安以及其他仿真机器人上面的操作系统，其功能重点在于模拟人类或者其他动物的身体特征并且与人类进行语言、动作等方面的交互。
猫系统名字里面的这个猫字，既代表其是比两种虫子系统更高级的存在，也是希望其能够像猫咪这种“动物界著名神经病”一样，拥有一丝情绪与性格，即使是模拟的也无所谓。
当然还有一个原因就是，这种模拟动物行为和思维的“仿生系统”，其最早时候就是为了模仿猫咪而设计的，不过这就是马竞的一个黑历史了。大多数女孩子都对毛茸茸、圆滚滚的动物没有什么抵抗力，无论是几十克的仓鼠，还是超过一百千克的大熊猫，甚至陆地最大食肉动物体重千斤的北极熊在她们眼中都是萌萌哒的存在。因此在某天听到汤佳怡自言自语说家里就两个人有些太空荡了之后，马竞就行动起来，使用电机、机械骨骼还有传感器和处理器，制作了一只机器猫送给了她。
这只猫没有使用类似索尼ai波狗那样带有科幻风格的银亮外壳，而是使用了从毛绒玩具上面拆下来的人造毛皮，还被他仔细修整过。配合上马竞为其专门打造的猫系统，这只猫外观栩栩如生，动作神态完完全全就是一只猫，至少汤佳怡她们宿舍四个姑娘，以及周边几个宿舍的姑娘们完全不相信这只猫居然是假的，直到她们按照指点先后拉起机器猫的尾巴，发现下面没有菊花才确认这的确不是真猫。
汤佳怡给这只有着加菲猫外形的机器猫起了个名字叫“阿黄”，而这个名字也因此名留史册。阿黄是史上第一只仿生机器宠物，也是史上第一只死于动物宠物之手的机器宠物。
姑娘们可以通过抬起尾巴看菊花有无的办法来分辨机器猫，校园里面的流浪猫们就没这个耐心了，于是送出阿黄一个月后马竞收到“噩耗”，女孩在电话里面哭着告诉他：“阿黄被野猫咬死了！”
它的死因是凶杀，在一处靠近女生宿舍的墙头上晒太阳等姑娘的时候，阿黄被游荡在学校里面的流浪猫偷袭从墙上掉了下来，大约是它们以为“阿黄”要跟它们抢地盘吧？
作为机器猫，阿黄并没有真猫那摔不死的发达平衡系统，也没有另一个更加著名的机器猫哆啦a梦的竹蜻蜓，因此毫不意外地掉下来摔坏了。它身上塑料的人造骨骼折断了、人造毛皮也被撕裂露出内部结构，可能还有一些线缆断掉了导致系统关机并且无法重新启动。因为系统挂掉不能回应女孩的呼唤，情急之下汤佳怡才给马竞打电话说阿黄死了。
虽然马竞表示重新制作一个阿黄只是几天时间的问题，就算要加强战斗力报仇雪恨也不用等待超过一个月就好，但是似乎是感情上受了打击的关系，女孩拒绝了马竞这个提议，自己找了个地方把它埋了。
不但这样，汤佳怡还要求马竞不要再制造机器猫机器狗以及其他仿生机器宠物，她认为那些流浪猫是无辜的，它们占地盘谋生养活一家老小不易，所以护食有理。而且她还觉得如果蜜蜂公司正式销售类似阿黄的机器宠物，这种可以卖萌犯二却不拉屎撒尿撕扯沙发乱咬拖鞋的人造宠物肯定会抢走很多宠物的关爱，制造出更多的流浪猫狗出来。所以为了爱与和平，这个钱咱不能赚！
当时听到她这样的说法，马竞直接说姑娘你真的想多了，那些流浪猫狗除了一小部分是自己乱跑走失以外，绝大部分都是被主人遗弃的以及流浪猫狗继续繁殖的流浪二代。他认为把这些没有恒心和爱心，不够称职的猫奴狗奴勾引过来加入机器宠物玩家行列，反而能够减少宠物猫狗的销量，没有买卖就没有遗弃，到时候流浪猫狗就会越来越少了。
不过嘛，当男人们理性分析列证据摆数据的时候，姑娘们却更喜欢从情绪出发来看待问题。最终他还是败下阵来，听从了她的建议，搁置了机器猫狗宠物的商业化计划。不过他也没吃亏，这天之后他的衣柜里面多了好几套猫女、狐仙的splay套装。
当然这也跟第一代猫系统不够成熟有关系，马竞本来就有暂停推出回炉改进的想法，答应女孩的要求更多只是顺水推舟而已。
阿黄之“死”，和它身上那身人造皮毛有很大关系。因为厚厚的皮毛严重影响散热，导致系统大多数时候都不能全速开启，外在表现就是阿黄比较懒爱趴在某处晒太阳，而且在这种时候会比较迟钝，这是它被那只流浪猫偷袭轻易摔下墙头的“主”观原因。
而到了小魅时代之所以没有第一时间就上全电动，就有散热这方面的考虑，甚至现在的小安依旧下半身不能行动“半身不遂”也是因为这个原因，半小时甚至更久的持续运动会导致大量发热，需要额外设计专门的散热系统。不过开发团队已经开发出了模拟人类循环系统的水冷散热系统，能够把电动机、pu等处发出的热量均匀地搬运到全身以免烧毁电机和pu。甚至极端情况下“她们”还能以类似出汗的方式，通过蒸发纯水冷却液的形式快速散热。
不过把这么多系统塞进那个苗条的身体里面，又会带来续航时间的下降和成本的上升，暂时还看不到上市的希望。倒是应用了第二代电控关节的小魅在港台卖得挺火，甚至名声都传到了岛国，大宝剑2l服务器上也因此多了不少日本名字和日语资料的人物卡。
ats猫系统并不是机器人控制系统的全部，它更多只是偏重行为模拟的模拟人工智能系统。无论是小魅还是小安，她们的内置r里面同样有ants的存在，蚂蚁系统为体，联系硬件、猫系统为用，模拟性格。bees的情况也与之类似，所以蜜蜂手机系统应该称之为ab系统，小安机器人系统称之为a系统才是最合适的。
这样的情况是马竞刻意放手的结果，随着公司的发展，他在所有蜜蜂产品中贡献的代码数虽然依旧是全集团第一，但是总的比例却是不断下降了。为了公司的健康、正常发展，马竞一直在想办法放手，但是始终放不彻底，碰到一些难题大家还是下意识地就想要找老板解决，一来二去他在公司内代码贡献第一的位子也就越来越稳定无人可以撼动。
而ab计划，可以说是马竞狠心破釜沉舟的结果，软件公司以及网络公司日常业务被他全面放手，只保留对硬件平台以及安保系统的控制权。他拿出了潜心开发的ants，并且继续承担各种硬件驱动的编写，其上的各种应用则完全放手让各部门的程序猿们自己去搞。
至于他自己，则把精力都放到了跟学校软件学院的学生老师们斗法上面了。最后回头看了墙上的李磊韩梅梅早恋图，马竞弯腰拾起已经地上的小蚂蚁扫地机器人，笑着离开了。手机用户请访问://..