几年之后，周武王去世，他的幼子姬诵即位，即后世称之为周成王，武王之弟周公旦代天子掌管国事。对此，管叔、蔡叔皆不满，散布周公想篡位之谣言，领导邶、鄘、卫三监之国串联武庚起兵反周。恰逢武庚复国时机已到，武庚又联合奄国以及一些忠于殷商王朝的部落，秘密进行了策划，准备起兵，武庚联军声势浩大，鄫国消极备战，保存实力，而莒国国君接到奄国国君书信之后，也采取消极应战，武庚联军消灭了很多周王朝的附属国，又攻占了周朝的数个城邑，周朝形势岌岌可危，于是周公奉天子之命，亲自统帅周军进行东征，随后又召集忠于周朝的一些诸侯国商量作战计划，战争进行的异常惨烈，双方死伤都很严重，经过三年艰难的战争，周王朝凭借强大的经济基础军队士气依然充沛，而武庚联军内部出现战略分歧，队伍一盘散沙，鄫国国君看着形势既然这样，便开始积极攻打武庚联军，而莒候听说当年陷害自己父亲的那个殷商旧臣在武庚账下当幕僚，于是也改变战争初期战略，也开始积极攻打奄国叛军，战争的形势突然直转，武庚联军节节败退，最终打败了叛军。此次叛乱让周公认识到封建亲戚、蕃屏周室的重要性，而且很多异姓诸侯这次战争有的作壁上观，有的消极应战，于是需要拿出一个诸侯国以儆效尤，因为战争结束周公又调查出武庚此次叛乱的出谋划策的幕僚之一，正是当初陷害莒候的那位殷商旧臣，而且最重要的是那个人路过鄫国是鄫候放走他的，于是就以这个为名惩治鄫国，为了避免鄫国心生仇恨和反叛，也随便惩治了莒国，而后考虑如果灭其国，容易导致天下异姓诸侯人人自危，逼其叛乱，而且周朝刚经历战争，国力大伤，不宜战争，应当合理处理，于是周天子下诏，一方面责怪鄫候渎职之罪，另一方面战争初期备战不够积极，但是念其当年灭商有功，战争后期又积极攻打叛军，削鄫候的爵位从侯爵为子爵，减少他大部分封地面积，减少部分直接划归周王朝，鄫国举国上下觉得周王朝惩罚太重，自上而下对周朝心生怨恨；而后又下诏责怪莒候消极应战，念其年轻不谙世事，而且最后有功，灭亡奄国，让莒国割让三座城邑给此次战争有功的同姓诸侯作为赔偿，莒候接受了周王朝对他的惩罚，他又听说鄫候放走了曾经陷害他的父亲的那位殷商旧臣，他更加确定就是鄫候是害死他父亲的幕后指使。
其实陷害莒候，之后导致周鄫莒三国的一列矛盾，并不是周武王的设计的，而是武庚和奄国联合设计的一项计划，就是让周王朝和他的附属国，附属国和附属国之间产生产生矛盾，进而对以后的起兵攻打周王朝有着重要作用，那位殷商旧臣不过就是这局棋里面操纵手之一而已。不过随着各位主谋被诛杀之后，这个秘密随即也被尘封，周王朝依旧提防着鄫国，莒国仍然恨着鄫国。
这场战争虽然武庚联军输了，战事也没有打到关中，但是对于周王朝的统治也有一定的影响，对周王朝的经济军事建设造成了极度的损失，战争使得车马器械损失过半，周公命令在河套地区建立养马基地，由秦部落负责，在商丘建立战车制造基地，由宋国负责，在齐国营丘建立军械基地，并特批齐国在战争中卓越功勋，可以在东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯实得征之，齐国由此得到征伐之权，成为大国。经济方面在关中平原兴修水利，疏通河道，保证关中八百里沃土得到有效灌溉，在丰镐两京周围的八条河流（渭河，泾河，沣河，涝河，潏河，濠河，浐河，灞河）兴修船坞，搭建桥梁，形成一套完整的水运体系网。
战争之后，周公认真思考关于战争发生的深层次原因，通过各方面的调查研究，关键原因还是在于国家意识形态，于是周公要重新定制礼，在周公主持下，对以往的宗法传统习惯法律进行补充、整理，制定出一套以维护宗法等级制度为中心的行为规范以及相应的典章制度、礼节仪式。让人们理解一个国家，一个家族的意义，此后这套礼仪成为后世遵从学习的典范。
鄫国自从武庚之乱之后，一直被周王朝处处挤兑，在各种场合也受到不公正的待遇，这也慢慢加深周王朝与鄫国的矛盾，公元前771年，在鄫国国君鄫景接到申候的来信之后，高兴的手舞足蹈，鄫国上下忍辱负重这么两百余年终于可以改变这般不公正的待遇了，于是鄫国国君鄫景给申候回复信件，要约攻周时间。
西戎那边，龙吉去了西戎都城龙庭之后，将手上的玉符拿了出来给守城士兵看，守城士兵看后，惊慌失色立马跪拜相迎，龙吉告知士兵他要找三王子莫邪，于是龙吉被一队士兵簇拥到一处军营，然后来到中央大帐，龙吉进帐一看原来这就是西戎三王子的指挥大帐，西戎三王子看见龙吉的到来，定眼一看，原来是自己的救命恩人，忙招呼龙吉坐下，命令士兵杀羊宰牛款待龙吉，龙吉入座之后问莫邪：“三王子给我这个玉符，不仅仅是你的贴身饰物吧！我看它在你们军队有着足够的分量。”
“实不相瞒，恩公，这个玉符乃是我军一支军队的调军信物。恩公，此次前来我想肯定有重要的事情让我帮忙吧！”龙吉听完莫邪这番话后，心想当初莫邪怎么会送给自己这么重要的一份礼物，而且这玉符的意义，申候应该是知道的，因为在我临走的时候申候交代我此玉符保管好，到了西戎有大用处，对于我能够借到一支军队回去有着足够的信心。
“三王子，切勿叫我恩公，叫我龙吉吧！此次前来我就是有要事来求三王子的，我想到借三王子一支军队，带回关中。”
“龙将军，所谓何事？需要一支军队。”
“这个嘛！”龙吉听罢，心中想到底说不说借兵的用处，因为他一路到西戎的路上，看见西戎兵对老百姓的野蛮杀戮，而他只想到西戎借一支军队，推翻周朝暴政，然后解救褒姒，之后远走高飞，隐姓埋名，他不想此次攻打镐京，扩大战争规模，让越来越多的人卷入战争，以西戎兵的残暴，如果大规模的进入关中，百姓难免生灵涂炭。龙吉告诉随从不许向外人说任何关于攻周计划的事情。
“龙将军，你想说就说，不想说我也不勉强你，我当初承诺过，如果你有困难的话找我，我一定会帮你解决，你想借一支军队的话，不用我特批，你拿着手里的玉虎符，让我的侍卫带你去飞虎营，直接可以提兵。”
“三王子，我不是要隐瞒什么，就是想借一支军队，处理我的一点私事，也不是太重要。”龙吉赶忙解释给莫邪说。
“将军这就见外了，我也不打听将军的事情，如果用得上我的地方只管开口，咱们出去喝酒吃肉，歇息一晚上，然后明天再做商议。”莫邪大笑着说。于是他携手龙吉一起出了帐篷，去了外面的篝火处，喝酒吃肉，喝酒期间，莫邪给龙吉说去方便一下，于是莫邪离开人群，他叫来了手下的侍卫长，告诉侍卫长：“你拿重金，去收买和龙吉一起来的随从，问他们此次来西戎是奉谁的命令，中原国家到底发生什么事情？”于是侍卫长用重金收买了一位随龙吉一起来从申国来到西戎的官员，那位官员将中原发生的事情一五一十的告诉侍卫长，而后侍卫长把这件事情禀告了三王子。
龙吉第二天酒醒之后，忙让人带他去飞虎营，到了营地之后，他亮出玉虎符，飞虎营的士兵立即跪拜在地，誓死效忠龙吉。龙吉召集飞虎营的将军，让将军传达他的纪律要求，第一不允许滥杀无辜，无论哪个国家的人；第二不允许偷盗抢掠，无论何种原因；第三，不允许擅自行动，一切听从指挥。以上三者，如果违反其一，定斩不赦。龙吉除开严明纪律外，命令士兵出西戎之后，统一穿着中原服饰，以免给民众带来不必要的恐慌。
飞虎营的一名将军悄悄的把这些事告诉了三王子莫邪，莫邪也只是点头，没多说什么，只是让他秘密监视龙吉的一举一动，然后及时禀告自己。
龙吉带领飞虎营整装待发，三王子给龙吉设酒饯行，并且告诉飞虎营的将士，龙吉是飞虎营的最高指挥官，让他们誓死效忠龙吉！于是飞虎营从龙庭出发，便开始一路东行。按申候修书所约定的时间，计划好行军路线，以便及时赶到。申国那边申候进行了全国动员令，命令申国凡是年龄十六岁以上和六十岁以下的人，全部应征入伍，扩充军备；鄫国这边召开紧急军事会议，召集各个城邑驻军军事长官整装待发，就等约定时间到了，进攻函谷关，从而进军关中，和申候形成合围之势。